常用的机器人码垛机手抓主要包括

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可***使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

机器人码垛机主要分为堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

随着技术的进步和市场的需要。近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。日照雄德环保设备有限公司专业提供全套系列工业机器人系统集成解决方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。供应机器人码垛机、高位式码垛机、高位自动式码垛机、抓手码垛机、码垛机。