我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点:

（1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合,机器人运动控制算法的研究,以及示教编程、离线编程技术、传感器控制系统方面,基本掌握了工业机器人所有关键技术。

（2）研制出了交、直流伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。在控制系统方面,我国已经开发出了分级分层控制系统,并有不少已投入使用。 总之,我国在机器人基础研究、关键元器件开发、机器人整机设计、周边设备开发以及机器人应用等方面取得了不少成绩,形成了一支强有力的队伍。

（3）我国码垛机器人目前多应用在饮料、食品、物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故***的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力,改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,做出了很大的贡献。

随着时代的发展，效***、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，***了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。

机器人码垛机的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的搬运必须由码垛机器人来完成。目前码垛机器人的大负载可以达到500公斤。日照雄德环保设备有限公司专业生产机器人码垛机、高位式码垛机、高位自动式码垛机、抓手码垛机、码垛机等。