常用的机器人码垛机手抓主要包括

夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋；

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；

混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可***使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！

包装机械行业的热度是越来越高，这也带动了机器人码垛机的大方向发展。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机器人可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。日照雄德环保设备有限公司是专业的机器人码垛机生产厂家。

推荐使用机器人码垛机的理由：

（1）无工伤，不抱怨            

（2）代替人工，缓解用工荒

（3）年维护成本仅千元        

（4）最少9月收回成本

（5）1小时码垛可达1000包

（6）8小时工作制可替代3-9个人工

码垛机器人优势：  

1、解决企业招工难、管人难的问题；

2、避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；  

3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值